خیابان سپه قزوین نخستین خیابان طراحی شده ایران است. خیابان سپه را شاه تهماسب صفوی در شمال محله شهرستان قدیم یا حصار شاپور، همزمان با ایجاد جعفرآباد؛ یعنی عمارت و خانه‌های دو طرف این خیابان و باغ سعادت آباد و عمارت دولتخانه و حرمسرا و باغ‌های شرقی و غربی عمارات مذکور احداث کرده است. این خیابان در سال 1387 رسما به عنوان اولین خیابان ایران در فهرست آثار ملی ثبت گردیده است. نام دیگر خیابان سپه، عالی قاپو است.