نقوش به دست آمده از زندگی انسان‌های نخستین به سی هزار سال پیش بازمی‌گردد. نقوشی بر دیوارها که به آن‌ها پیکتوگرافز یعنی خط تصویرنگاری می‌گویند و جایگزین مجموعه پیچیده‌تر ایدئوگرافز (خط انگاره نگاری) گردیده بود؛ و به دنبال آن‌ها در عهد الفبا، خط میخی فارسی و سپس خط هیروگلیف که حدود 2500 سال قبل از میلاد توسط مصریان تکامل یافته بود به وجد آمد. ده قرن بعد فینیقی‌ها اولین الفبای قراردادی را به کار گرفتند اما همه این‌ها اشکال هنری بودند و مانند روش‌های امروزی چاپ نمی‌شدند. مدرک اولین نمونه چاپی با حروف متحرک در سال 1908 توسط یک باستان‌شناش ایتالیایی در جزیره کرت به دست آمد.