این مکانیزم از دو قسمت مجموعه بادامک و مجموعه پیرو تشکیل شده است و حرکت دورانی بادامک به حرکت رفت و برگشتی پیرو تبدیل میشود. با ایجاد تغییر شكل در بادامك، حركات نوسانی متنوعی را میتوان در پیرو ایجاد كرد این مکانیزم کاربردهای فراوانی دارد. به عنوان مثال میتوان به استفاده از آن در موتورهای خودرو و بسیاری از ماشین آلات صنعتی از قبیل ماشینه ای نساجی، دستگاه های چاپ و ماشین های صنایع غذایی اشاره کرد