برای اعلام پیدایش یک اتفاق مهم که از قبل CPU منتظر آن بوده از امکانی به نام وقفه در میکروکنترلرها استفاده می شود. بدین صورت که دیگه لازم نیست مدام پردازنده رخ داد یک اتفاق رو بررسی کند و باعث از بین رفتن زمان کاری آنها شود. در این قسمت به وقفهها پرداخته شده است.